Judô

Yoko Guruma

★★★★☆
Faixa Roxa

O Yoko Guruma é a variação de sacrifício do o-goshi (queda de quadril): quando o adversário resiste à entrada de quadril baixando o próprio quadril, o atacante gira o corpo por baixo dele, arremessando-o de cabeça para o outro lado. Indicada a partir da Faixa Roxa com dificuldade alta, é uma das quedas de sacrifício que mais exige controle da queda do parceiro.

Por Redação BJJLF Revisado por Sergio Malibu, Faixa Coral 8º Grau — Fundador Revisado em 19/07/2026 IBJJF Rules — edição vigente 2026 5 min de leitura

Vídeo desta técnica em breve

Este espaço é reservado para o vídeo e as fotos oficiais da demonstração, gravados no tatame.

O Yoko Guruma (横車, "roda lateral") é uma sutemi-waza que nasce diretamente de uma queda de quadril tradicional, o o-goshi. Na versão original do o-goshi, o atacante gira o próprio quadril por baixo do centro de gravidade do adversário e o arremessa por cima do quadril, permanecendo em pé o tempo todo. O Yoko Guruma existe justamente para o momento em que essa entrada de quadril é resistida: quando o adversário sente o quadril do atacante entrando e reage abaixando o próprio quadril e jogando o peso para baixo, a queda de pé deixa de funcionar — e é aí que o Yoko Guruma entra como resposta de sacrifício.

Em vez de insistir na queda de quadril já neutralizada, o atacante decide continuar a rotação girando o próprio corpo por baixo do adversário, deixando-se cair de lado e levando-o junto — só que, dessa vez, o adversário é lançado praticamente de cabeça para o lado oposto. É por isso que o Yoko Guruma é considerada uma das sutemi-waza mais técnicas de todo o Judô: exige que o atacante sinta em frações de segundo que o o-goshi original não vai funcionar e já comece a girar o corpo na direção certa antes de perder completamente o controle da queda.

Pela regra IBJJF vigente, a queda controlada com resultado de vantagem posicional vale 2 pontos, como qualquer outra queda bem executada. Mas o risco do Yoko Guruma é alto dos dois lados: para o atacante, porque ele também vai ao chão junto com o adversário; e para o adversário, porque a queda tende a ser de cabeça — o que exige atenção redobrada de quem aplica para não transformar o arremesso técnico numa queda descontrolada sobre o pescoço ou a cabeça do parceiro.

Como aplicar

1

Tente o o-goshi primeiro

Conquiste a pegada de gola e manga e tente a entrada tradicional de quadril (o-goshi), girando o próprio quadril por baixo do centro de gravidade do adversário.

2

Reconheça a resistência

Perceba o momento exato em que o adversário reage abaixando o próprio quadril e jogando o peso para baixo, neutralizando a queda de quadril tradicional — esse é o sinal para mudar de plano.

3

Continue a rotação por baixo

Em vez de insistir na queda de pé, continue girando o próprio corpo, agora se deixando cair de lado e para baixo, passando por baixo do centro de gravidade dele.

4

Mantenha as pegadas firmes

Nunca solte as pegadas de gola e manga durante a transição — são elas que vão guiar a direção e a velocidade da queda do adversário no momento seguinte.

5

Complete o giro e a queda

Termine a rotação levando o adversário por cima do próprio corpo, controlando com as mãos para que a cabeça dele não seja a primeira parte a tocar o tatame com força total.

6

Acompanhe até o chão

Acompanhe o corpo do adversário até o final da queda sem soltar completamente o controle, já se posicionando para consolidar os pontos ou iniciar a passagem de guarda.

Erros comuns

  • Tentar o Yoko Guruma direto, sem passar pela tentativa real de o-goshi, o que tira o elemento de reação que torna a técnica eficiente.
  • Continuar o giro tarde demais, depois que o adversário já recuperou totalmente o equilíbrio.
  • Soltar qualquer uma das pegadas de gola e manga durante a transição entre o o-goshi e o Yoko Guruma.
  • Não controlar a queda do adversário com as mãos, deixando que a cabeça ou o pescoço dele toquem o tatame primeiro e com força total.
  • Aplicar a técnica em velocidade máxima contra parceiros que ainda não sabem cair de lado com segurança.

Segurança

O Yoko Guruma é uma das quedas de sacrifício com maior risco de todas: o adversário costuma cair praticamente de cabeça, o que exige que o atacante controle a queda com as mãos até o último instante, guiando o corpo dele para que ombro e costas absorvam o impacto antes da cabeça e do pescoço. Essa técnica não deve ser treinada em velocidade real por praticantes que ainda não dominam a queda lateral protegida (proteção de nuca e batida de braço no colchão). Nunca aplique o Yoko Guruma com intensidade total contra iniciantes, nunca em superfícies duras, e sempre priorize soltar o controle e desacelerar caso sinta que a queda vai sair de cabeça sem proteção suficiente.

Variações e encadeamentos

O Yoko Guruma compartilha a lógica de giro lateral do corpo com o Tani Otoshi, embora o resultado final seja diferente: o Tani Otoshi trava a perna do adversário no lugar, enquanto o Yoko Guruma o arremessa por cima do próprio corpo do atacante. As duas técnicas também se conectam ao Sumi Gaeshi pela mesma família de sutemi-waza que usa a queda do próprio atacante como parte da alavanca. Quando a resistência do adversário ao o-goshi é forte demais até para o Yoko Guruma, uma troca de plano para o single leg costuma aproveitar o mesmo momento de desequilíbrio sem depender da queda de sacrifício. E, como em todas as sutemi-waza desta família, quando o giro não se completa de forma segura, transformar a tentativa numa puxada de guarda controlada costuma ser a saída mais previsível.

Perguntas Frequentes

O Yoko Guruma sempre começa com uma tentativa de o-goshi?

Sim — é justamente a resistência do adversário à entrada de quadril tradicional do o-goshi que cria a oportunidade para o Yoko Guruma. Sem essa resistência, o o-goshi normal já resolveria a queda sem necessidade de sacrifício.

Por que o Yoko Guruma é considerado mais arriscado que outras sutemi-waza?

Porque a queda tende a jogar o adversário praticamente de cabeça para o lado oposto, o que exige controle extra das mãos até o fim do movimento para proteger o pescoço e a cabeça dele.

O Yoko Guruma funciona sem kimono (no-gi)?

É possível adaptar com pegadas de clinch, mas a técnica perde parte da precisão, já que o controle fino de gola e manga ajuda bastante a guiar a queda com segurança.

Qual a diferença entre o Yoko Guruma e o Tani Otoshi?

O Tani Otoshi trava a perna do adversário no lugar enquanto o corpo cai de lado; o Yoko Guruma nasce de uma resistência ao o-goshi e arremessa o adversário por cima do corpo do atacante, de forma mais parecida com uma queda de quadril completa.

Fontes

  1. [1] Yoko guruma — verbete técnico sobre a variação de sacrifício do o-goshi — Wikipedia (acesso em 19/07/2026)
  2. [2] JudoInfo — recursos e referência técnica de Judô — JudoInfo (acesso em 19/07/2026)
  3. [3] Kodokan Judo Institute — técnicas oficiais do Gokyo — Kodokan Judo Institute (acesso em 19/07/2026)
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Autor

Redação BJJLF

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Revisor

Sergio Malibu

Faixa Coral 8º Grau — Fundador

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