Enciclopédia do Jiu-Jitsu

Waiter Sweep

A imagem é literal: uma perna do adversário erguida sobre o ombro, como se fosse uma bandeja carregada por um garçom. É essa comparação que dá nome à raspagem waiter sweep.

Por Redação BJJLF Revisado por Sergio Malibu, Faixa Coral 8º Grau — Fundador Revisado em 19/07/2026 IBJJF Rules — edição vigente 2026 2 min de leitura

O que é a waiter sweep

Waiter sweep é uma raspagem executada a partir da meia-guarda profunda, posição em que quem está embaixo fica praticamente por debaixo de uma das pernas do adversário, controlando-a com o corpo inteiro. Nessa raspagem específica, o guardeiro ergue a perna controlada do adversário para cima, apoiando-a sobre o próprio ombro ou braço — como se estivesse carregando uma bandeja — e usa esse levantamento para desequilibrar e derrubar o adversário para trás.

A imagem do garçom carregando uma bandeja explica bem a mecânica: assim como uma bandeja se mantém estável apoiada e equilibrada sobre o ombro, a perna do adversário fica "carregada" da mesma forma durante o levantamento, momentos antes de a raspagem se completar. É considerada uma das raspagens mais características da meia-guarda profunda, posição conhecida por gerar ângulos de ataque pouco comuns em outras guardas.

Onde o termo aparece no tatame

Como correção de professor: "carrega a perna dele como uma bandeja, não tenta só empurrar com o braço".
Como observação de estilo: "aquele atleta tem uma meia-guarda profunda muito boa, sempre sai de waiter sweep".
Na comparação com outras raspagens: "essa waiter sweep exigiu bem mais controle de perna do que a old school".

A waiter sweep depende de a perna do adversário estar bem presa contra o corpo antes do levantamento — sem esse controle prévio, o adversário costuma conseguir puxar a perna de volta antes de perder o equilíbrio.

Veja também

Para o passo a passo completo, veja o verbete "Guarda Invertida da Meia Profunda (Waiter Sweep)" no acervo de técnicas. A posição de onde essa raspagem sempre parte é explicada no verbete "Meia-Guarda Profunda (Deep Half Guard)".

Perguntas Frequentes

Waiter sweep só funciona a partir da meia-guarda profunda?

É a posição mais associada a essa raspagem, já que depende do controle específico de uma perna do adversário que a meia-guarda profunda proporciona — em outras guardas, o mesmo princípio de levantamento aparece de forma adaptada em raspagens diferentes.

De onde vem o nome "waiter sweep"?

Vem da comparação com a imagem de um garçom carregando uma bandeja sobre o ombro — a perna erguida do adversário é sustentada de forma parecida durante o levantamento que completa a raspagem.

Fontes