Raspagens

Raspagem com Pegada de Calcanhar (Heel Grab Sweep)

★★★☆☆
Faixa Azul

Poucas pegadas no Jiu-Jitsu tiram tanto equilíbrio de uma vez quanto segurar o próprio calcanhar do adversário por trás. A Pegada de Calcanhar não é uma guarda em si, mas um controle que aparece dentro de várias guardas de perna — da Aranha à De La Riva Reversa — e que, puxado no momento certo, vira raspagem quase sozinho.

Por Redação BJJLF Revisado por Sergio Malibu, Faixa Coral 8º Grau — Fundador Revisado em 19/07/2026 IBJJF Rules — edição vigente 2026 6 min de leitura

Vídeo desta técnica em breve

Este espaço é reservado para o vídeo e as fotos oficiais da demonstração, gravados no tatame.

O que é a Raspagem com Pegada de Calcanhar (Heel Grab Sweep)

A Raspagem com Pegada de Calcanhar, ou Heel Grab Sweep, não pertence a uma única guarda: ela é um controle — a mão agarrando o calcanhar do adversário por trás — que aparece dentro de várias guardas de perna do Jiu-Jitsu moderno, da Guarda Aranha à De La Riva Reversa. Uma vez que o calcanhar está preso, o atacante puxa a perna do adversário para cima e para o próprio corpo enquanto gira o quadril por baixo, elevando o pé dele do chão e retirando toda a base de apoio daquele lado, o que costuma derrubá-lo de lado ou para trás.

Como qualquer raspagem, essa é uma inversão de posição de baixo para cima. Pela regra IBJJF vigente, a raspagem completa vale 2 pontos para quem estava embaixo, e a pontuação só é confirmada depois que o atacante estabiliza o controle por cima — normalmente descrito como alguns segundos de domínio real da posição, não apenas o instante em que o adversário perde o equilíbrio.

A força dessa pegada está no fato de o calcanhar ser um ponto de controle difícil de escapar sem girar o próprio corpo — diferente de uma pegada de manga, que pode ser soltada puxando o braço para trás, o calcanhar preso praticamente obriga o adversário a acompanhar o movimento do atacante ou perder completamente a base. É por isso que a pegada de calcanhar aparece tão constantemente em jogos de perna modernos, servindo de ponte entre guardas diferentes.

A raspagem é indicada sempre que o adversário deixa o calcanhar de uma das pernas ao alcance da mão do atacante, geralmente ao avançar o peso ou ao tentar passar por cima de uma guarda de perna. Contra um adversário que mantém os calcanhares recuados e protegidos, afastando as pernas do alcance das mãos, a pegada fica muito mais difícil de estabelecer.

Como aplicar a Pegada de Calcanhar passo a passo

1

Identifique o calcanhar exposto

A partir de uma guarda de perna (Aranha, De La Riva ou De La Riva Reversa), observe o momento em que o adversário avança o peso e deixa um dos calcanhares próximo da sua mão.

2

Feche a pegada por trás do calcanhar

Segure o calcanhar por trás com a mão, envolvendo-o completamente, em vez de apenas tocar o tornozelo — a pegada precisa ser firme o suficiente para resistir ao puxão do adversário para se soltar.

3

Controle o outro lado do corpo

Use a outra mão, um gancho de perna ou o pé para controlar o quadril, a lapela ou o braço oposto do adversário, impedindo que ele use o lado livre para se equilibrar.

4

Puxe a perna para cima e para si

Puxe o calcanhar preso para cima e na direção do próprio corpo, elevando o pé do adversário do chão e retirando toda a base de apoio daquele lado.

5

Gire o quadril acompanhando a queda

Gire o próprio quadril por baixo do adversário na mesma direção do puxão, acompanhando a queda dele em vez de ficar parado esperando o resultado do movimento.

6

Consolide a posição por cima

Assim que o adversário cair, avance rapidamente para o joelho na barriga, a montada ou até as costas, dependendo do ângulo final da queda, antes que ele tenha tempo de recompor a guarda.

Erros comuns na Pegada de Calcanhar

  • Segurar apenas o tornozelo, com os dedos soltos, em vez de fechar a mão completamente por trás do calcanhar, o que facilita demais a fuga do adversário.
  • Puxar a perna e girar o quadril em momentos diferentes, em vez de sincronizados — o adversário consegue reequilibrar entre um movimento e outro.
  • Deixar o outro lado do corpo do adversário completamente livre, permitindo que ele use o braço ou a perna soltos para se equilibrar durante a raspagem.
  • Tentar a pegada contra um adversário que mantém os calcanhares recuados e protegidos, situação em que o controle nunca chega a se estabelecer.
  • Demorar para consolidar a posição depois da queda, dando tempo para o adversário girar e recompor a guarda antes que a passagem se complete.

Segurança na Pegada de Calcanhar

A pegada firme no calcanhar, se puxada de forma brusca e sem controle do restante da perna, pode colocar o joelho do adversário em ângulos forçados — puxe sempre acompanhando o giro do quadril dele, nunca em linha reta contra a articulação. Os dedos da mão também podem ficar presos na calça ou no tecido durante o controle; feche a pegada com a palma firme. Para quem sofre a raspagem, gire o corpo na mesma direção do puxão e evite travar o joelho tentando resistir rigidamente, o que reduz bastante o risco de lesão na própria perna presa.

Variações e como encadear a Pegada de Calcanhar

A Pegada de Calcanhar raramente é o ponto de partida de um jogo de guarda — ela costuma aparecer como evolução de um controle já estabelecido. Saindo da Guarda de La Riva, quando o adversário resiste ao empurrão do gancho tradicional mantendo a base baixa, transferir a mão para o calcanhar da perna controlada oferece um segundo ângulo de ataque sem abandonar a posição de base já conquistada. Da mesma forma, dentro da Guarda Aranha, quando o adversário afasta os braços do alcance das mãos para escapar do controle de manga, mudar o alvo para o calcanhar da perna avançada costuma reabrir a raspagem por outro caminho. Contra adversários que ficam de pé e resistem a todo tipo de controle de perna baixo, elevando o próprio corpo para se afastar, a Balloon Sweep se torna a alternativa mais indicada, já que usa as próprias pernas do atacante para desequilibrar quem está em pé, em vez de depender de uma pegada de calcanhar. Pela regra IBJJF vigente, a Pegada de Calcanhar completa vale 2 pontos, desde que a inversão de posição seja nítida e o atacante assuma o controle por cima; quando o puxão quase derruba o adversário mas ele recompõe a base no último instante, a ação tende a ser reconhecida como vantagem pela arbitragem.

Perguntas Frequentes

A Pegada de Calcanhar é uma guarda ou um controle dentro de outras guardas?

É um controle, não uma guarda própria — ela aparece dentro de várias guardas de perna diferentes, como a Aranha e a De La Riva, servindo de ponte para trocar o ângulo de ataque sem abandonar a posição de base já estabelecida.

A Pegada de Calcanhar funciona no no-gi (sem kimono)?

Sim, e costuma ser até mais comum no no-gi, já que a pegada é feita diretamente na pele ou no tornozelo do adversário, sem depender de nenhum tecido do kimono.

Por que essa pegada é tão difícil de escapar?

Porque o calcanhar preso obriga o adversário a acompanhar o giro do atacante ou perder completamente a base daquele lado — diferente de uma pegada de manga, que pode ser solta puxando o braço para trás com mais liberdade de movimento.

O que fazer se o adversário mantiver os calcanhares protegidos?

Se ele recua as pernas e evita deixar o calcanhar ao alcance, considere voltar para o controle de manga da Guarda Aranha ou para o gancho tradicional da De La Riva até que ele avance o peso de novo e reabra a oportunidade.

Fontes

  1. [1] Heel Grab — controle de perna comum a várias guardas modernas do Jiu-Jitsu — BJJ Heroes (acesso em 19/07/2026)
  2. [2] List of Brazilian jiu-jitsu techniques — verbete com as raspagens de guarda aberta catalogadas — Wikipedia (acesso em 19/07/2026)
  3. [3] IBJJF Rule Book — regulamento oficial de pontuação das raspagens — IBJJF — International Brazilian Jiu-Jitsu Federation (acesso em 19/07/2026)
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Autor

Redação BJJLF

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Revisor

Sergio Malibu

Faixa Coral 8º Grau — Fundador

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