Posições e Controle
Underhook Control

Few technical details appear in as many different positions in Jiu-Jitsu as Underhook Control — the arm passed underneath the opponent's arm, stealing their shoulder and locking much of their reaction capacity. Low difficulty, taught from White Belt, it is the foundation of sweeps, passes, and position retakes in nearly every style of grappling.
Video of this technique coming soon
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Underhook — literalmente "gancho por baixo" — é o nome dado à pegada em que um braço passa por baixo da axila ou do braço do adversário, controlando o ombro dele por dentro. É um dos conceitos mais transversais de toda a luta agarrada: aparece no wrestling, no Judô (sob outros nomes) e é onipresente no Jiu-Jitsu, tanto em pé quanto no chão, tanto na defesa quanto no ataque.
A força do underhook está numa lógica simples: quem controla o ombro do adversário por baixo controla, em boa medida, a capacidade dele de criar espaço, girar o tronco ou aplicar pressão contrária. É por isso que o underhook aparece tanto na ofensiva — como parte do side control, das passagens de guarda e das raspagens — quanto na defesa, especialmente na meia-guarda e na tartaruga, onde costuma ser a diferença entre sofrer pressão passivamente e ter uma rota real de escape ou reversão.
Assim como o cross-face, o controle de underhook quase nunca é uma posição independente: ele é um componente técnico que aparece dentro de posições maiores, e por isso não pontua isoladamente pela regra vigente da IBJJF. Seu valor está em como ele muda o resultado da disputa dentro da posição em que aparece — muitas vezes é o underhook, e não a posição em si, que decide se uma raspagem funciona, se uma passagem se completa ou se uma fuga tem sucesso.
Vale notar que o underhook tem, também, uma contraparte defensiva bem conhecida: o "whizzer", a contra-chave em que o adversário abraça o braço que está tentando o underhook por cima, na tentativa de neutralizar o controle antes que ele se consolide. Entender essa disputa — quem consegue o underhook primeiro, e como o outro reage com o whizzer — é uma das leituras mais importantes de qualquer troca de posição em pé ou na tartaruga.
Outro ponto pouco discutido é a diferença entre um underhook "raso" e um underhook "profundo". Um underhook raso, que para no meio do braço ou do ombro do adversário, oferece algum controle, mas é relativamente fácil de neutralizar com o whizzer ou com uma simples mudança de ângulo. Já o underhook profundo, que alcança as costas ou a base do pescoço do adversário, costuma ser muito mais difícil de reverter, porque tira dele grande parte da amplitude de movimento do próprio ombro. Boa parte do treino de fundamentos em qualquer academia dedica tempo justamente a ensinar a diferença entre esses dois níveis de profundidade, já que a maioria dos praticantes iniciantes se contenta com o underhook raso sem perceber o quanto ainda pode avançar naquela mesma pegada.
Como aplicar
Identifique o espaço
Assim que perceber qualquer espaço entre o próprio ombro e o braço do adversário — na disputa em pé, na meia-guarda ou na tartaruga — use o próprio antebraço para abrir esse espaço um pouco mais.
Passe o braço por baixo
Deslize o braço por baixo da axila do adversário, buscando alcançar o mais fundo possível em direção às costas ou ao ombro dele, e não apenas até o meio do tronco.
Feche a pegada
Feche a mão sobre a própria lapela, cinto ou pulso do outro braço, transformando o underhook numa trava firme em vez de um simples contato de braço solto.
Controle a cabeça do lado do underhook
Sempre que possível, controle também a cabeça ou o pescoço do adversário do mesmo lado do underhook, dificultando que ele aplique o whizzer com facilidade.
Use o underhook como alavanca
Utilize o ombro isolado como ponto de apoio para girar o próprio corpo, subir de base ou levantar o quadril do adversário, dependendo da posição em que o underhook foi conquistado.
Leia a reação do adversário
Se ele resistir empurrando o peso para a frente, o caminho costuma ser uma raspagem; se recuar tentando escapar do underhook, o caminho costuma ser uma transição para as costas ou para cima da posição.
Erros comuns
- Parar a pegada no meio do tronco do adversário, sem alcançar o ombro ou as costas, perdendo boa parte do efeito de alavanca do underhook.
- Esquecer de controlar a cabeça do lado do underhook, abrindo espaço fácil para o adversário aplicar o whizzer.
- Manter o underhook sem transformar isso em ação — subir de base, raspar, avançar — deixando o controle estagnado até o adversário encontrar uma saída.
- Disputar o underhook de cabeça baixa, sem postura, facilitando pressão descendente do adversário sobre o próprio pescoço.
- Insistir num underhook já neutralizado pelo whizzer em vez de soltar e buscar outra rota de ataque ou defesa.
Segurança
Encadeamentos
O underhook é praticamente onipresente: o Underhook da Meia-Guarda é a aplicação mais clássica do conceito na defesa de posição, usando exatamente essa pegada para reconstruir espaço e decidir entre raspagem ou transição para as costas. Combinado com um controle por cima da perna oposta do adversário, o underhook também é metade do Controle Por Cima e Por Baixo (Over-Under Control), uma das bases mais usadas para passagens de guarda por pressão. Na disputa por cross-face, o adversário que perde o underhook geralmente perde também a capacidade de reagir ao Controle de Cross-Face do atacante, o que reforça a importância de brigar por esse detalhe cedo. E na família do Kesa Gatame, a pegada profunda do Kuzure Kesa Gatame (Scarf Hold Modificado) segue exatamente o mesmo princípio de isolar o braço do adversário por baixo, em vez de por cima.
Frequently Asked Questions
O controle de underhook pontua na regra IBJJF vigente?
Não isoladamente. É um componente técnico que aparece dentro de posições maiores — raspagens, passagens, defesas — e não uma ação que gera pontos por conta própria.
O que é o whizzer e como ele se relaciona com o underhook?
O whizzer é a contra-pegada em que o adversário abraça por cima o braço que está tentando conquistar o underhook, na tentativa de neutralizar essa pegada antes que ela se consolide — é a resposta defensiva mais comum ao underhook.
Underhook é mais usado no ataque ou na defesa?
Nos dois: no ataque, é base de raspagens e passagens; na defesa, especialmente na meia-guarda e na tartaruga, costuma ser a diferença entre sofrer pressão passivamente e ter uma rota real de escape ou reversão.
Por que controlar a cabeça do lado do underhook é tão importante?
Porque isso dificulta que o adversário aplique o whizzer com facilidade — sem esse controle da cabeça, a disputa de pegada fica bem mais equilibrada a favor de quem está tentando neutralizar o underhook.
Sources
- [1] BJJ Fundamentals — conceitos de controle e passagem de guarda — BJJ Heroes (access on 19/07/2026)
- [2] BJJ Vocabulary — Terminology (referência de termos, incluindo "Underhook") — BJJ Heroes (access on 19/07/2026)
- [3] Clinch fighting — descrição de pegadas de controle no clinch, incluindo underhook — Wikipedia (access on 19/07/2026)
Author
Redação BJJLF
Keep training
Side control (four-point) immobilizing the opponent on their side.
Basic leg control trapping opponent's ankle between athlete's legs with hip locked on top. Foundation of virtu...
Ashi garami variation applied behind opponent, controlling their leg from different angle. Common in back-to-l...
Standing posture with one knee on ground and other foot forward, used to stand safely inside opponent's open g...
Pressures forearm across opponent's face, removing neck mobility and preventing them from turning to re-establ...
Head and neck control from top with arm wrapping like a tie. Widely used in wrestling transitions and turtle d...